济南普业电子万能试验机是材料试验机的一种,主要由机架、滚珠丝杠、上横梁、中横梁及工作台组成,工作台的底部装有交流伺服
电机及控制器,传动机构是由同步带或者减速机组成,电子式万能材料试验机主要动力驱动是由伺服电机带来的,所以伺服电机的调试
是非常关键的,关于济南普业电子万能试验机伺服电机的调节方法,了解一下。
济南普业关于电子万能试验机伺服电机的调节方法,了解一下。
济南普业电子万能试验机调节方法
一、首先,在电子万能试验机主机安装完毕的情况下,通电试机前应初始化设置参数。控制器面板都有调节按钮,应详细参阅控制器说明
书选定控制方式;并将PID参数清零;使控制器上默认使能信号关闭;并保存此状态,以确定控制器再次通电时即为此状态。在伺服电机上:设
置控制方式;设置使能由外部控制;编码器信号输出的齿轮比;设置控制信号与电机转速的比例关系。
二、电子万能试验机控制软件与控制器的链接信号线,首先将控制软件断电,连接软件与伺服电机间的信号线。包括控制软件的模拟量输
出线、使能信号线、伺服输出的编码器信号线。手动施加外力转动电机应该不动,如果用外力轻松转动,应检查使能信号的设置与接线。
三、调整闭环参数,细调控制参数,确保电子万能试验机电机按照控制软件的指令运动,并建立闭环控制,再次通过试验机控制软件将伺
服使能信号放开,在控制软件界面上输入一个较小的比例增益,将控制软件和伺服的使能信号打开。这时,电机应该已经能够按照运动指
令大致做出运动。
四、方向的调试
相对于一个闭环控制系统,如果旋转的方向不正确,会造成严重的后果。可通过电子万能试验机软件内部设置调整方向。确认给出正数,
电机正转,编码器计数增加;给出负数,电机反转转,编码器计数减小。如果电机带有负载,行程有限,不要采用这种方式。测试不要给
过大的电压,建议在1V以下。如果方向不一致,可以修改电子万能试验机软件或电机上的参数,保证其一致。
以上就是关于济南普业电子万能试验机伺服电机的调节方法,了解一下的相关内容,大家了解了吗?
济南普业机电技术有限公司是由在济南试验机研发、销售领域从事多年,为振兴民族试验机品牌的同仁,共同组建的股份制高新技术企业,公司前身在2000年成立,经过数十年的发展,公司已成长为国内最主要的试验机专业制造企业之一,公司现拥有数十位业内经验丰富、经历资深的专家和技术人才,可提供精密型微机控制电子万能试验机、微机控制松弛试验机、全系列的电液伺服和液压万能试验机、微机控制扭转试验机、全系列的冲击试验机;岩石力学试验机;动态疲劳试验机;精密压装机;工艺试验机:微机控制杯突试验机、钢筋弯曲试验机、微机控制胀环试验机;端面淬火试验台,人造板、管材等其它专业试验机等,广泛满足国防军工、商品检验、质量监督、科研机构、大专院校、企事业等单位在材料试验、结构试验和成品试验方面的需求,满足各类用户对不同产品的试验要求,可根据GB、JIS、ASTM、DIN、ISO等标准定做,使试验更准确、快捷和安全。
更多济南普业机电技术有限公司请查看:
公司地址:济南市槐荫区粟山路新沙工业园新四街13号
电话:0531—85961536 85982978
传真:0531—85960671